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                基本指令系統和編程方法

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                基本指令系統和編程方法

                發布日期:2017-06-23 作者: 點擊:

                臺州市路橋安鼎安自動化設備有限公司是一家專業生產銷售西棱PLC,歐姆龍PLC的公司


                PLC的編程語言與一般計算機語言相比,具有明顯的特點,它既不同于高級語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言,OMRON公司的


                產品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC,其編程語言都具有以下特點:  


                1. 圖形式指令結構:程序由圖形方式表達,指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。系統的軟件開發者已把工業控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形,用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合,并填入適當的參數。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還采用控制系統流程圖來表示,它沿用二進制邏輯組件圖形符號來表達控制關系,很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數等,一般也參照梯形圖或邏輯組件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運算部分,也受用戶歡迎  


                2. 明確的變數常數:圖形符相當于操作碼,規定了運算功能,操作數由用戶填人,如:K400,T120等。PLC中的變量和常數以及其取值范圍有明確規定,由產品型號決定,可查閱產品目錄手冊。  


                3. 簡化的程序結構:PLC的程序結構通常很簡單,典型的為塊式結構,不同塊完成不同的功能,使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。  


                4. 簡化應用軟件生成過程:使用匯編語言和高級語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個過程,而使用編程語言,只需要編輯一個過程,其余由系統軟件自動完成,整個編輯過程都在人機對話下進行的,不要求用戶有高深的軟件設計能力。  

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                5. 強化調試手段:無論是匯編程序,還是高級語言程序調試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等,并在軟件支持下,診斷和調試操作都很簡單。  


                總之,PLC的編程語言是面向用戶的,對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓練。


                LD與LDI指令用于與母線相連的接點,此外還可用于分支電路的起點。 


                OUT 指令是線圈的驅動指令,可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態寄存器等,但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出,能連續使用多次。 


                觸點串連指令(AND/ANDI)、并聯指令(OR/ORI) 


                AND、ANDI指令用于一個觸點的串聯,但串聯觸點的數量不限,這兩個指令可連續使用。 OR、ORI是用于一個觸點的并聯連接指令。 


                電路塊的并聯和串聯指令(ORB、ANB) 


                含有兩個以上觸點串聯連接的電路稱為“串聯連接塊”,串聯電路塊并聯連接時,支路的起點以LD或LDNOT指令開始,而支路的終點要用ORB指令。ORB指令是一種獨立指令,其后不帶操作組件號,因此,ORB指令不表示觸點,可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯連接,應在每個并聯電路塊之后使用一個ORB指令,用這種方法編程時并聯電路塊的個數沒有限制;也可將所有要并聯的電路塊依次寫出,然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令,但這時ORB指令Z多使用7次。 


                將分支電路(并聯電路塊)與前面的電路串聯連接時使用ANB指令,各并聯電路塊的起點,使用LD或LDNOT指令;與ORB指令一樣,ANB指令也不帶操作組件,如需要將多個電路塊串聯連接,應在每個串聯電路塊之后使用一個ANB指令,用這種方法編程時串聯電路塊的個數沒有限制,若集中使用ANB指令,Z多使用7次。  


                程序結束指令(END) 


                在程序結束處寫上END指令,PLC只執行第一步至END之間的程序,并立即輸出處理。若不寫END指令,PLC將以用戶存貯器的第一步執行到Z后一步,因此,使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調試程序時,可以將END指令插在各程序段之后,分段檢查各程序段的動作,確認無誤后,再依次刪去插入的END指令。 


                其它的一些指令,如置位復位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉指令等,同學們可以參考一些課外書,在這里我們不詳細介紹了。


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